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多軸 夾取機械手的應用
發(fā)布時間 : 2020-12-17 瀏覽次數(shù) : 次自動化生產(chǎn)的很多工序都需要進行夾取的送料和收料，在機床類加工，沖壓成型，成型切開料，包擴生產(chǎn)線，流水線上的工件轉換都需要使用到多軸機械手，并且需要定制專用的夾取工件，也可以叫夾取機械手，東莞市海智機器人自動化科技有限公司做過很多這種類型的夾取放料上料的自動化應用，下面海智機器人介紹一下：
夾取機械手的應用：（采用多軸機械手，如上圖案例工件的夾取放入模具中，待模具加工完成后通過多軸機械手取下的應用）
夾取：工件材料的固定抓取，放料，自動化生產(chǎn)中必不可少的作業(yè)輔助機械功能；
機械手：通過多軸機械手，工業(yè)機器人，機械手臂來實現(xiàn)工件的轉換或者送料，下料運動過程中的自動化機械設備；
定制治具：很多作業(yè)都是使用專用的夾取工具來實現(xiàn)，這個工具也是專用的治具，也叫夾具，是需要根據(jù)需要抓取工件的外形，尺寸規(guī)格進行設計和定制，在夾取上下料的應用中也叫定制治具，需要專業(yè)的工程師通過豐富的自動化改造經(jīng)驗來設計；
多軸機械手：搭配夾取工具實現(xiàn)生產(chǎn)線或加工中的上下料，通常是屬于標準機械設備，有四軸機器人，五軸，六軸機器人（機械手，機械臂）運動方式基本無死角，可以在它的范圍內實現(xiàn)重復運行。
海智機器人做過很多的自動化多軸夾取機械手應用案例，有著各類不同工件的抓取上下料應用，歡迎咨詢溝通！下面是海智機器人做的部分在抓取應用中機械手的應用。
